3.1 ประสิทธิภาพของระบบ
ตัวชี้วัดประสิทธิภาพ (ระยะ)
|
ตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพระยะเชิงเส้นที่แม่นยำ (ตารางที่ 1) |
||
|
พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ |
แกน X (ไดรฟ์คู่) |
แกน Y (ครอสบีม) |
|
จังหวะที่มีประสิทธิภาพ (มม.) |
1300 |
1000 |
|
จำกัดจังหวะ (มม.) |
1320 |
1020 |
|
ความแม่นยำซ้ำ (มม.) |
±0.02 |
±0.02 |
|
อัตราเร่ง(g) |
1 |
1 |
|
ความเร็วสูงสุด (m/s) |
1 |
1 |
|
โหลด (กก.) |
/ |
50 |
|
คนขับ |
CDHD2-4D52AAP1 (เซอร์โวโทรนิก ซ์ ) CDHD2-0062AAP1 (เซอร์โวโทรนิก ซ์ ) |
|
3.2 มิติทางกล
การวาดภาพโครงสร้างโครงสำหรับตั้งสิ่งของ (รูปที่ 1)
การถอดและประกอบสเตจลิเนียร์มอเตอร์แนวราบแบบไดรฟ์เดี่ยว (รูปที่ 3)
เมื่อติดตั้งสเตจขับตรงเชิงเส้น ให้ถอดฝาครอบกันฝุ่นของสเตจออกก่อน ดังแสดงในรูป ขั้นแรกให้ถอดแถบกันฝุ่นที่ปลายทั้งสองด้านของฝาครอบกันฝุ่น จากนั้นดึงฝาครอบกันฝุ่นออก แล้วม้วนแถบป้องกันฝุ่นสแตนเลสทั้งสองด้านขึ้น โปรดระวังอย่าดึงออก แถบป้องกันฝุ่นสแตนเลสมี M6counter เจาะสองแถวในโมดูล ซึ่งใช้สำหรับแก้ไขระยะโครงสำหรับตั้งสิ่งของบนตัวเครื่อง การถอดและการประกอบทั้งสองด้านของแกน X (แกนล่าง) จะเหมือนกัน
หมายเหตุระหว่างการติดตั้ง:
1) โปรดใช้สกรู M6 สแตนเลสเมื่อติดตั้งระยะแกน เมื่อใช้ AllenKey โปรดใส่ใจกับแม่เหล็กแรงที่รางแม่เหล็กและอย่าดูดเข้าไปในรางแม่เหล็ก
2) ส่วนประกอบของขั้นตอนแบบกำหนดเองได้รับการติดตั้งและดีบั๊กอย่างแม่นยำ โปรดอย่าถอดแยกชิ้นส่วนด้วยตัวเอง
3) หลังการติดตั้ง ให้ตรวจสอบสิ่งแปลกปลอมที่รางแม่เหล็ก และนำออกเมื่อพบ
3.3 พารามิเตอร์ทางไฟฟ้า
(1) พารามิเตอร์หลัก (มอเตอร์เชิงเส้น)
|
ตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพของมอเตอร์เชิงเส้น (ตารางที่ 2) |
||
|
พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ |
แกน X (ไดรฟ์คู่) |
แกน Y (Crossbeam) |
|
โมเดลลิเนียร์มอเตอร์ |
LSMFL10303 |
LSMFL10203 |
|
แรงต่อเนื่อง(Fc)N |
434 |
314 |
|
กระแสไฟต่อเนื่อง (Ic) แขน |
6 |
4 |
|
แรงสูงสุด(Fp)N |
1138 |
827 |
|
กระแสไฟสูงสุด (Ip) แขน |
18 |
12 |
|
แรงคงที่ N/Arms |
72.4 |
78.5 |
|
ความต้านทาน (Ω) (pp) |
2.9 |
4.4 |
|
ความเหนี่ยวนำ (± 20% )mH |
13.9 |
24 |
|
มวลของผู้เสนอญัตติ (KG) |
5.5 |
3.8 |
|
ระยะขั้ว(NN)mm |
20 |
20 |
(2) พารามิเตอร์หลักของแหล่งจ่ายไฟ
พลังงานหลัก：AC220V
กำลังควบคุม：DC24V
(3) พารามิเตอร์หลักและการกำหนดอินเทอร์เฟซของไม้บรรทัดตะแกรง
พารามิเตอร์หลักของไม้บรรทัดตะแกรงเชิงเส้น (ตารางที่ 3)
|
RENISHAW รุ่นหัวอ่าน |
MS 15TTLx20 RSF |
|
ความละเอียดของหัวอ่าน (อืม) |
0.5 |
